航天飞机及相关设计

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这是个教程。简易的教程。
可以提问,但是不一定回答你。
“你用了什么mod啊!”“存档发一发可好!”“mod哪里下”“不会用xxxxxxx(相关的插件,mod)怎么办lz教教我”
这种问题别想了绝对不会回答你。
“我的航天飞机/发射载具在发射的时候会出现xxxx的问题,确认不是游戏bug,怀疑是设计问题(附图),我该怎么更改?”
这种问题是有极高概率获得答复的。至于如何确实是不是游戏bug,你需要使用debug,打开以后找到debug栏,如果发现有一长串的红色或者黄色的文字,别想了多半是游戏bug
我顺便说一嘴,这个教程里会平凡出现诸如 debug HY之类的玩意,不要看见就高潮,这些玩意原本是为了帮助获得更好的游戏体验,看见就高潮真心没意思。
LZ不会很快更新。说不定会弃坑,NO GUARANTEE
美式航天飞机镇楼

 

在我们开始之前,我们首先要了解啥是航天飞机
老湿,航天飞机不就是能进入太空的可升力再入载具嘛?
那么神舟SoyuzOrionApollo都特么算航天飞机了。
老湿,他还得能着陆在跑道上!
于是你把X-1 X-37B 太空船一号二号 等一票同学都算作是航天飞机

航天飞机是一种可进入近地轨道,垂直起飞滑翔/有动力水平着陆的部分可重复使用的载具。(我翻了翻百度维基都不怎么好我就自己写了。)
其诞生的目的,就是为了节约成本(有人可能会说其实航天飞机的成本很高没有有效节约成本,但是请注意,航天飞机只是没有”有效的节约成本“,不是没有节约成本,事实上航天飞机的成本已经较火箭下降了很大一截了。遗憾的是下降的没有预期的多,而且出于安全性的考虑,NASA只能让它退役了)
而在KSP里面,没有维护费用!没有维护费用!没有维护费用!
所以说航天飞机基本上是生涯党必备神器。尤其是我这种RSS生涯党。

航天飞机一般由3个部分组成。
轨道器(Orbiter)
助推器(Booster)
外部燃料箱(ET)
事实上这三个部分结合在一起才叫 航天飞机
而我们一般管轨道器叫做航天飞机。这样其实是不准确也不严谨的。
轨道器会采用升力再入水平着陆,助推器会使用降落伞或者反推着陆(毛子自己说能源的助推可以这么干,我们就假设它可以吧),而ET是会被抛弃的。
这样的设计主要是因为,地球OL里面,引擎的价格普遍高于油箱的价格(别拿梅林1D这种黑科技来说事……),所以说,较为便宜的油箱被抛弃,而昂贵的引擎被回收。实际上这一点在KSP里面也是适用的。

扯了这么多,老湿你该说该怎么设计一架好的航天飞机啦!
好的,但是请各位看官在看下去之前牢记一点。你和大神之间的差距,只有你有没有对于每一个细节进行重视。把每一个细节都做好,你也可以成为大神。(所以说,我要是把研究航天飞机的精力拿去学习上面我一定能成为学霸……哎……悲伤)
然后接下来是LZ强烈建议的mod
固推推力曲线 ETC
航天飞机引擎 SSE
真实燃料 RF
自动驾驶mod:MJ Kramax
黑科技mod:Hy(强烈黑科技)或者Krush(某模拟发射mod,可以自行设定载具出现的位置,与x64公用会出现各种奇奇怪怪的bug
自动化mod:Smart part
OTP还是OPT的机头or Shuttle lifting body(后者有黑科技嫌疑,主要表现为在FAR下有鬼畜的机动效果,慎用)
ok下面进入正题

首先航天飞机上面最重要的一个部件毫无疑问是轨道器。我在这里先主要以美式航天飞机来讲。轨道器是你设计航天飞机需要考虑的最多的部件。

轨道器的零件,基本上都可以用mk3组件,任意发挥即可。只要保证一点,静稳定性一定要好。否则你的再入就是噩梦。
安装好主要的机体结构,你会得到这样的一个玩意

图中shuttle是RSLV模式,使用了SLB,SSE, TS,以及PP,原版part也是一样的道理,只不过你需要更多的微调罢了

接下来是航天飞机第一个难点,引擎的安装。
我们知道航天飞机的动力主要是由助推器和主引擎提供的。而主引擎是装在轨道器上的,助推器却是在ET上的。而且随着燃料的消耗,重心在不断地发生变化。这就对航天飞机主引擎的矢量有很高的要求。幸好无论是自带的KS-25还是SSE,这两者的矢量都是绝对够用了的。如果你的不够用,那么一定是设计问题。
我们可以从真实的航天飞机这里获得一些灵感or参数or whatever
可以看出主引擎和竖直方向大概有一个15°左右的角度。
如果是SSE用户,直接用他们的RS-25就好了。如果是原版用户,你还得手动调整一下KS-25的喷口方向。记住,13°到17°之间,都是可以的。进阶的玩家可以自己掌握这个角度,但是对于初学者啊不不不,对于新手,我还是推荐照抄美式航天飞机的角度。引擎安装好以后,你会得到这样的一个玩意。

SSE用户

原版用户。
对于原版用户,我推荐使用Angle Snap功能配合旋转功能往上旋转一格就好了

安装完了主引擎,接下来就是轨道机动系统(OMS)
OMS是不需要很高的推力的,事实上真实shuttle的OMS的燃烧时间都是十几分钟来计的。
但是OMS引擎需要有很大的矢量。不然很容易在轨道机动的时候各种翻。
接下来很重要。
OMS的位置相对于shuttle的重心位置,越靠后越好。

由图可以看出,如果oms相对于重心位置靠后,那么对于oms的矢量要求就要低很多,重心可以变化的范围也更大。而且也会让推力方向与机头方向更接近,便于轨道机动。其实后面SSME也是一样的道理,这个后面再讲。

另外眼尖的小朋友会发现咱的shuttle的机翼相对于主体偏下,而且有一个角度
这个是模仿shuttle的设计,具体的讲我也不知道为啥,似乎和便于在再入阶段更快的损失能量有关。总之这样的设计确实是让我的shuttle比以前的版本的滑翔距离更短。这是有助于避免过热的。不过其实要不要也无所谓。


接下来则是轨道器上最后一个我认为比较重要的地方。
着陆架
很多人着陆以后各种停不稳,左右晃,虽然这和不老老实实落跑道有关,但是这当中起落架还是起到了一个很重要的因素。
起落架分为两个,一个是主起落架(Main gear),一个是头部起落架(Nose Gear),原版part配合TS就够用了。ALG也是不错的选择。
这两个当中,主起落架需要更大,耐冲击力更强更稳定,因为落地时一定是主起落架先触地,也是它们需要承担大部分的重量,头部起落架只是起到一个支撑点的作用,而且不需要吸收着陆时的冲击。
这就要求主起落架要分布的尽量开一点,而且相对靠后

我的起落架其实还是间距有点小,但是也够用了。
另外,头部起落架要比主起落架要低一些,保证shuttle在nose gear touch down以后应该是这样

一个低着头的姿势,这样可以防止因为速度太大,后轮一刹车整个头一抬又飞起来了。并且有助于减速。

如果你的轨道器设计完了,那么你还必须要做两个非常非常重要的测试。
一个叫做glide test,一个叫re-entry test。
不管你用什么方式,debug还是hy还是Krush,总之你要让你的轨道器经历过实际飞行的情况,判断是否足够稳定。所谓足够稳定的标准就是你能够全手动完成从再入到着陆整个过程。
这种时候不要想着图省事,直接用自动驾驶(我后面会讲怎么使用这些东西降低游戏难度),你要确保你的shuttle在自动驾驶突然抽风的情况下仍然有安全着陆的能力。虽然很多人对于小绿人的生命都是不怎么重视的,但我要说,航天工程一定要重视安全性的,否则你就不能叫做设计一艘飞船,你只能说你把一艘飞船拼起来了。
Anyway,回到两个测试。最好是把轨道机动燃料放到10{e4bfc4d609575e1ccd3475396eeae809a4cce5bdfb5943984f266e0eb08d233a}左右(用hy或者其他的放油mod)。我不推荐放空,因为一来我是RF用户我的RCS也要用到轨道机动燃料,二来玩一有点偏差,你留着点燃料总归是有好处的。
可以看到满燃料状态下重心明显在升心后面,这样再入的时候一定是会静不稳定boom的

这样就相对好很多。
我就不放吹风图了,因为SLB对于Far有魔法的干扰效果。(想要降低难度的可以用,这mod只是极大地降低了难度……大概)
准备好了以后,就把你的轨道器拉出去测试吧!记住,测试的时候按下F12观察气动,哪里有问题,记下来,返厂修改,再测试,直到你满意为止。我这艘shuttle进行了大概12次测试,才改到我算是满意的水准。

下面我们进入到ET篇。
老湿!外挂燃料箱不就是一堆罐罐堆一堆嘛?有那么复杂么!?
有。而且咱真心推荐RF或者CryoEngine,后者加了液氢液氧,但是你要手动给主引擎修改CFG。
如果是原版用户,基本上就是堆罐子了……其实也有一些小技巧,然而很烦就是了。
我们先按照RF用户来说。

首先我们要看一张图

这上面的英文大概是个人都看得懂把。总之就是,液氧罐在上面,液氢罐在下面。乍一看液氢好多好多啊!
然而那是因为液氢密度小。事实上,ET一共733.5吨燃料,足足629吨是液氧。那么我们就可以看得出,整个ET的重心要明显偏上。要在KSP里面做到这一点,最好使用RF/CE,原版也可以,但是很难,很复杂。要各种手动输油,因此我不推荐。这里先按照有RF/CE的设计思路来了。
总之,先在VAB里面读出来SPH里面的shuttle
你会发现是横过来的。没关系,点中第一个组件,马上就竖起来了。

善用平移,把shuttle摆到这个位置。虽然实际上你摆到哪里都可以不过这里比较方便。
然后……随手撸一个ET挂上去好了。
记住,液氢罐在下面,体积大,质量小。液氧罐在顶上,体积小,质量大。
于是我们得到……这样的一个玩意。

我这里厂房扩建modbug了,出不去,没法给大家看全景视野。不过你还是可以看出,基本上重心在很顶端。
然后你再微调液氢罐的数据,让液氧液氢能够同时烧完。不推荐调整液氧罐的长度,因为不够精确。
而且液氢多一点也无所谓……事实上液氢必须多一点,一来有泄露,二来真实的ssme最后也是先切断液氧供应的,不然引擎很容易报废,当然在KSP里就没有这些东西了。

至于重心为什么要放那么高呢
还记得之前OMS的时候我说的么?引擎相对于重心越偏后,对引擎的矢量要求就越低,而且相对来说重心位置改变,矢量变化也不需要太大。
然而,有一个蛋疼的问题是困扰着很多玩家的。随着燃料的消耗,整个载具的重心是在不断变化的。

重心在变,那么矢量就要不断变化呀,那么该怎么办呢?
两张图告诉你怎么办


图中可以看出,满燃料状态和空燃料状态,重心的位置发生了巨大的变化,但是,却是始终在推力中线附近的。这就是ET的设计要点,重心可以变化,但是要尽量保证 初重心 末重心 引擎 这三个点在一条线上。这样,随着燃料的消耗,对于引擎的矢量变化要求就不大。
然后还有一个要点。
拉钢筋!拉钢筋!拉钢筋!别以为装了KJR就不需要钢筋!一定要拉!
当然KJR用户基本上两组钢筋就够了,无需特别多。原版用户……自己看着办吧。

现在,你装好了ET和轨道器的组合,该装SRB了。(好吧其实液推也可以,恩)
SRB的安装没什么花头,就是装在ET上就好了。按照最普通的助推器安装方式,不需要任何前后左右平移……只需要因为美观问题上下平移就好。
这里再次强烈推荐ETC,不然你的shuttle……会有一点蛋疼。
关于ETC是啥,怎么用,自己去贴吧,forum都可以找到。可能需要手动修改cfg,推荐使用CSS的SRB推力曲线。

也就是这样的一个玩意。
如果你没安装这个,你的SRB的推力会是一条倾斜一丢丢的直线。
那样的话后期推重比过大,而且燃烧时间短,容易在MaxQ出事,而且后期也很容易失控。
装了ETC以后,整个升空过程控制在3.1G以内,而且,SRB的推力是逐渐下降的,不像是没装或者使用液推的时候突然一下消失的,后者会给推力消失到引擎调整到新的姿态这段时间内的shuttle的姿态带来巨大的变化。而平滑的推力下降就好得多。总之,自己摸索

::__IHACKLOG_REMOTE_IMAGE_AUTODOWN_BLOCK__::0
::__IHACKLOG_REMOTE_IMAGE_AUTODOWN_BLOCK__::1

::__IHACKLOG_REMOTE_IMAGE_AUTODOWN_BLOCK__::2

于是我们得到了这么一个玩意。(我是为了给你们看得清楚才这么摆放的,你们可别这么干!)
老湿,我们能发射了嘛!
nope,接下来是一些很繁琐,但是必须要安装的东西。
如果你不想让你的shuttle在SRB分离的时候撞到你的机翼然后撞坏它让你连abort的机会都没有,你就得安装分离固推。
如果你不想你的SRB分离固推在点燃的时候直接烧爆你的油箱,你的分离固推的角度就得精心设计一下。
我这里使用了Real Scale Booster的分离头锥,我不需要管这种问题,但是不是每个人都使用的,我就说一下我以前没有这个mod的时候的解决办法。

于是我们得到了这么一个玩意。(我是为了给你们看得清楚才这么摆放的,你们可别这么干!)
老湿,我们能发射了嘛!
nope,接下来是一些很繁琐,但是必须要安装的东西。
如果你不想让你的shuttle在SRB分离的时候撞到你的机翼然后撞坏它让你连abort的机会都没有,你就得安装分离固推。
如果你不想你的SRB分离固推在点燃的时候直接烧爆你的油箱,你的分离固推的角度就得精心设计一下。
我这里使用了Real Scale Booster的分离头锥,我不需要管这种问题,但是不是每个人都使用的,我就说一下我以前没有这个mod的时候的解决办法。
你需要做到的是这样的一个分离


lz的猥皮恩坏了上不去谷歌了,懒得用百度找,索性翻过去的截图了。
总之就是,你得让SRB分离,分离以后不能撞到东西。
为什么分离会撞到东西呢……因为你分离的时候SRB是在上面的……而你的shuttle的主引擎朝上方有一个加速度
也就是说,你的分离固推也得朝下加速。具体来说就是这样。

SRB底端也得这么安装一个。方向一定要一致,不然你的SRB会鬼畜的扭来扭去。但是,头锥的分离固推的推力一定要略大于尾部的。这样能有一个更漂亮也更安全的分离。
有一点值得注意,SRB其实是很重的,SSSRB有90吨重如果我没记错的话。因此你的分离固推也最好选用强劲一点的,不然……根本不给力啊。(我的头锥的推力是……518KN……所以说,这里我建议修改cfg或者和我一样使用这种头锥……)
老湿!我们能发射了嘛!
基本上可以了。
不过我还是推荐安装一些小玩意再发射,比如

延时起飞对于ssme这种有推力响应时间的玩意来说很管用。

侦测到燃料用完了自动分离。你连MJ的自动分级都不用开

Pre-Flight checklist
电力是否充足
维生资源
起飞推比应该在1.26~1.34之间,太大太小都不好,RSS和stock都适用这一点。
动作组是否设置到位,推荐使用动作组控制引擎开关,舱门开关,对接机构动作(如果你有可以伸长的那个对接口的话。)
在轨道是否有电力来源(推荐使用Fuel Cell or RTG)
人员是否进仓
燃料加注完成否








Enjoy youself
最后一图可以看出最大过载只有2.5G。可见ETC的威力

航天飞机初级设计篇到此结束。
下一篇为自动化篇。
欢迎有质量的问题,不欢迎脑残问题。





一些对于设计有帮助的图片……希望百度压图不要压的太难看……
好了观众朋友们咱们
下!篇!再!见!

综合

[教程] 坎巴拉版本回滚计划 - 拯救你的旧存档和MOD

2016-1-22 0:01:56

综合

如何寻求帮助

2017-8-14 19:19:03

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